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Configurazione I2C

Requisito: l'hardware speciale è collegato tramite I²C.

Il I2CExample.project project contiene un'applicazione che controlla vari chip e breakout collegati tramite I²C.

Hardware collegato:

  • PWM Adafruit a 16 canali/12 bit

  • SRF02 (sensore di distanza ad ultrasuoni)

  • Drotek IMU 9DOF - MPU9150 (giroscopio, accelerometro, magnetoscopio)

Il Raspberry I2C <name>le librerie, che abilitano la connessione, sono disponibili come codice sorgente. Possono essere usati come esempio per altre connessioni.

Il Raspberry Pi Peripherals biblioteca è la base per la comunicazione tramite I²C. Le loro interfacce sono documentate sia nell'help che nel Library Manager.